為了進(jìn)一步提升學(xué)科影響力、促進(jìn)專業(yè)建設(shè)、加強(qiáng)科學(xué)研究與學(xué)術(shù)交流,近期,智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院舉辦了“智能制造與機(jī)器人”方向系列高水平“前沿科學(xué)報告”。
12月1日,重慶大學(xué)黨委常務(wù)副書記王時龍教授做客我?!扒把乜茖W(xué)報告”,作了題為“數(shù)字孿生與人機(jī)物融合在無人產(chǎn)線中的應(yīng)用”的線上學(xué)術(shù)報告,校黨委副書記郭強(qiáng)出席報告會,智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院黨委書記夏祥林、院長葛正浩、副院長楊立軍等班子成員、教職工和研究生參加了會議。
首先,郭強(qiáng)代表學(xué)校對王時龍表示熱烈歡迎,介紹了學(xué)校與機(jī)械工程學(xué)科的情況。郭強(qiáng)表示,陜西科技大學(xué)在六十多年的發(fā)展歷程中,歷經(jīng)“三創(chuàng)兩遷”的奮斗與輝煌,是國家“中西部高?;A(chǔ)能力建設(shè)工程”及“十四五教育強(qiáng)國推進(jìn)工程”建設(shè)高校,是陜西省“國內(nèi)一流大學(xué)建設(shè)高?!焙椭攸c(diǎn)建設(shè)的高水平大學(xué)。機(jī)械工程學(xué)科是學(xué)校最早創(chuàng)立的學(xué)科之一,長期以輕工機(jī)械為特色,近幾年取得了長足的進(jìn)展,2021年獲批機(jī)械工程一級學(xué)科博士點(diǎn)。郭強(qiáng)向王時龍對學(xué)校機(jī)械工程學(xué)科建設(shè)和國家一流專業(yè)建設(shè)的指導(dǎo)表示感謝。
王時龍?jiān)趫蟾嬷兄赋?,智能制造是新一代人工智能技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合,是新一輪工業(yè)革命的核心驅(qū)動力,而數(shù)字孿生和人機(jī)物虛實(shí)融合技術(shù)在制造領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。王時龍就數(shù)字孿生技術(shù)的定義、原型、應(yīng)用、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)等多個方面進(jìn)行了詳細(xì)的講解。結(jié)合實(shí)際案例,針對產(chǎn)品訂單變化、實(shí)時生產(chǎn)狀態(tài)等,采用數(shù)字孿生和人機(jī)物虛實(shí)融合技術(shù)對自動化生產(chǎn)線進(jìn)行自適應(yīng)重構(gòu)。王時龍還介紹了其團(tuán)隊(duì)在數(shù)字孿生方面的重大研究成果。
11月30日,教育部“長江學(xué)者”特聘教授、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家,清華大學(xué)教授劉辛軍做客我?!扒把乜茖W(xué)報告”,作了題為“機(jī)器人的前世今生與創(chuàng)新發(fā)展”的線上學(xué)術(shù)報告。劉辛軍在報告中指出,機(jī)器人技術(shù)是革新人類生產(chǎn)生活方式的顛覆性技術(shù),已成為當(dāng)今世界科技領(lǐng)域的必爭焦點(diǎn)技術(shù)。報告首先以機(jī)器人的由來和分類為起點(diǎn),介紹了各種機(jī)器人的誕生背景和應(yīng)用。講解了現(xiàn)代機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn),以及機(jī)器人發(fā)展的未來方向和研發(fā)現(xiàn)狀。重點(diǎn)闡述了工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)的構(gòu)思模式、技術(shù)驗(yàn)證以及工程應(yīng)用。
11月25日,江西理工大學(xué)校長助理、能源與機(jī)械工程學(xué)院副院長帥詞俊教授做客我校“前沿科學(xué)報告”,作了題為“組織再生結(jié)構(gòu)的激光增材制造研究”的線上學(xué)術(shù)報告。帥詞俊針對可降解植入物存在多孔結(jié)構(gòu)制備難、生物力學(xué)適配差等問題,詳細(xì)講述了組織再生結(jié)構(gòu)的控形控性制造研究和增材制造系統(tǒng),該技術(shù)填補(bǔ)了我國該領(lǐng)域增材制造裝備技術(shù)的空白。
11月25日,中國科學(xué)院大學(xué)高級工程師張弓做客我?!扒把乜茖W(xué)報告”,作了題為“多機(jī)器人創(chuàng)新協(xié)同與人-機(jī)智能協(xié)同”的線上學(xué)術(shù)報告。報告面向機(jī)器人機(jī)-機(jī)協(xié)作封裝與打磨、協(xié)同搬運(yùn)與焊接,解決通用性多機(jī)器人協(xié)同共性技術(shù),突破了人類意圖實(shí)時感知的技術(shù)瓶頸。
11月29日,吉林大學(xué)教授韓志武做客我校“前沿科學(xué)報告”,作了題為“從生物感受器到機(jī)械量傳感器——仿生超敏感知技術(shù)”的線上學(xué)術(shù)報告。韓志武指出,探尋、模仿生物的獨(dú)特感知功能,是拓展人類感知極限并發(fā)展新一代高精度傳感技術(shù)的全新途徑。韓志武以蝎子為例,認(rèn)為仿生感知在微弱應(yīng)變下的靈敏度值遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的金屬應(yīng)變片,可以為傳感技術(shù)提供新原理、新技術(shù),有望解決目前機(jī)械量傳感器所面臨的眾多挑戰(zhàn)。
11月29日,合肥工業(yè)大學(xué)教授訾斌做客我?!扒把乜茖W(xué)報告”,作了題為“智能機(jī)器人迷彩噴涂關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”的線上學(xué)術(shù)報告。訾斌指出,智能機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的核心是由機(jī)構(gòu)學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)、多元信息感知等多學(xué)科技術(shù)交叉綜合而構(gòu)成的復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)。報告主要介紹了智能機(jī)器人個性化圖案多色噴涂的工程背景、發(fā)展意義、研究進(jìn)展、關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)問題、趨勢與挑戰(zhàn),以及柔性智能噴涂系統(tǒng)面向國家重大需求、世界科技前沿、經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場與軍民融合應(yīng)用等方面內(nèi)容。
12月1日,中國科學(xué)院自動化研究所教授程龍做客我校“前沿科學(xué)報告”,作了題為“手康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)、感知與控制”的線上學(xué)術(shù)報告。程龍指出,面向手功能康復(fù)機(jī)器人的研究背景和研究現(xiàn)狀,并結(jié)合課題組已開展的部分工作,介紹了手部康復(fù)機(jī)器人的具體需求,同時分享了在手部機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器設(shè)計(jì)、主被動控制方法等方面開展的工作。
機(jī)電工程學(xué)院加掛“智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院”第二院名,是學(xué)校落實(shí)“十四五”期間發(fā)展理念,拓寬學(xué)科內(nèi)涵的有力舉措,對于緊盯經(jīng)濟(jì)發(fā)展主戰(zhàn)場、培育新方向、創(chuàng)立新根據(jù)地發(fā)揮了積極作用。
通過本次系列報告,智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院師生享受了一次知識盛宴,每次報告結(jié)束后,師生都會與專家就該領(lǐng)域難題及解決方法進(jìn)行深入交流。系列報告內(nèi)容豐富、學(xué)術(shù)水平高、實(shí)用性強(qiáng),進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)械工程及機(jī)器人工程的專業(yè)建設(shè)信心,進(jìn)一步促進(jìn)了學(xué)院智能制造和機(jī)器人方向的學(xué)術(shù)交流,進(jìn)一步提升了學(xué)校和學(xué)科影響力,對人才招聘和本科及研究生招生也產(chǎn)生了良好的宣傳效果。
新聞小貼士:
王時龍,重慶大學(xué)黨委常務(wù)副書記、教授/博導(dǎo),先后主持國基金重點(diǎn)、173基礎(chǔ)加強(qiáng)重大、科技支撐、科技創(chuàng)新2030—“新一代人工智能”重大、兩機(jī)專項(xiàng)、04科技重大專項(xiàng)等項(xiàng)目40多項(xiàng);獲國家科技進(jìn)步二等獎2項(xiàng),省部級技術(shù)發(fā)明一等獎1項(xiàng)和科技進(jìn)步一等獎3項(xiàng);發(fā)表論文200余篇、出版著作3部;獲授權(quán)發(fā)明專利37件;參編完成國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4部;是國家杰出青年基金獲得者、教育部長江學(xué)者特聘教授(2009)。曾擔(dān)任機(jī)械傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,先后兼任國家“863計(jì)劃”先進(jìn)制造領(lǐng)域主題專家、國家“數(shù)控一代”示范工程總體組專家,國家“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”、“工業(yè)軟件”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃總體組專家、國務(wù)院學(xué)位委員會機(jī)械學(xué)科評議組成員、教育部機(jī)械類專業(yè)教指委成員等。
劉辛軍,清華大學(xué)長聘教授、博士生導(dǎo)師,教育部“長江學(xué)者”特聘教授、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家?,F(xiàn)任國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(IFToMM)中國委員會主席、中國機(jī)械工程學(xué)會第十二屆理事會理事、精密超精密制造裝備及控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。研究方向:機(jī)器人與機(jī)構(gòu)學(xué)、先進(jìn)與智能制造裝備。獲得國家自然科學(xué)二等獎、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(發(fā)明類)一等獎等科技獎勵,“大型復(fù)雜構(gòu)件機(jī)器人原位高效高質(zhì)量銑削加工技術(shù)及裝備”入選“2022世界智能制造十大科技進(jìn)展”。
帥詞俊,教授,博士生導(dǎo)師,現(xiàn)任江西理工大學(xué)校長助理、能源與機(jī)械工程學(xué)院副院長。以第一/通訊作者發(fā)表SCI論文280余篇,出版專著8部,授權(quán)專利70余項(xiàng);主持國家自科基金重點(diǎn)、優(yōu)青等項(xiàng)目;入選2020中國大陸材料領(lǐng)域科學(xué)家50強(qiáng);以第一完成人獲省自然科學(xué)一等獎,省部級科技二等獎7項(xiàng);作為第一指導(dǎo)老師獲“互聯(lián)網(wǎng)+”省賽金獎2項(xiàng)、國家銀獎和銅獎各1項(xiàng)。入選長江學(xué)者特聘教授、全國優(yōu)博、國家優(yōu)青、霍英東基金。
張弓,博士、教授級高級工程師、中國科學(xué)院大學(xué)博士生導(dǎo)師、廣州先進(jìn)技術(shù)研究所前瞻科學(xué)與技術(shù)研究中心執(zhí)行主任、前博世(BOSCH)汽車部件有限公司高級工程師,主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人學(xué)與人工智能。主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題、國家自然科學(xué)基金(青年項(xiàng)目、面上項(xiàng)目)、廣東省、深圳市、廣州市、佛山市等科技項(xiàng)目共11項(xiàng)。入選江蘇省雙創(chuàng)人才、廣州市高層次人才、廣州南沙高端領(lǐng)軍人才。
韓志武,教授,博士生導(dǎo)師,工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,吉林大學(xué)威海仿生研究院院長。教育部重大人才工程計(jì)劃特聘教授,國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,國家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新研究群體負(fù)責(zé)人,科技部科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。長期從事機(jī)械仿生、仿生傳感、仿生表面以及仿生纖維復(fù)合材料方面的研究,獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎等國家和部省級獎5項(xiàng)。
訾斌,教授,博士生導(dǎo)師,國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目20余項(xiàng),發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,授權(quán)發(fā)明專利100余件,獲安徽省科技進(jìn)步獎、中國電子學(xué)會技術(shù)發(fā)明獎、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎等省部級科研獎多項(xiàng),獲安徽省教學(xué)成果一等獎與山東省教學(xué)成果特等獎,獲安徽省先進(jìn)工作者。主要研究方向?yàn)槿嵝则?qū)動機(jī)器人理論、技術(shù)與裝備,智能制造系統(tǒng)控制與自動化等。
程龍,中國科學(xué)院自動化研究所研究員,博士生導(dǎo)師,中國科學(xué)院大學(xué)崗位教授。入選國家杰出青年基金項(xiàng)目、國家優(yōu)秀青年基金項(xiàng)目、北京市杰出青年基金等。獲得2017年度國家自然科學(xué)二等獎,北京市科學(xué)技術(shù)一等獎,中國自動化學(xué)會自然科學(xué)一等獎等科技獎勵。程龍博士的研究興趣包括機(jī)器人與智能控制。
(核稿:夏祥林 編輯:劉倩)